mercoledì 19 settembre 2012

Storia di Robot


Robot:

I robot hanno a lungo far parte della immaginazione del pubblico. Sono stati ritratti nei film - in particolare, in Metropolis, la serie Star Wars, Star Trek, The Day The Earth Stood Still, Blade Runner e silenzioso - e hanno trovato menzione nella letteratura di fantascienza. 'Robot' La parola, derivata dal lavoro Ceca 'Robota' (lavoro forzato), fu infatti la prima volta nel gioco 1920 ceca "RUR" (Rossum Universal Robots) di Karel Capek, nel gioco, i robot utilizzati a loro volta la guerra contro i loro padroni umani e di conquistare il mondo. Un altro scrittore che era popolare robot Isaac Asimov, che ha scritto una raccolta di racconti brevi e il primo robot usato 'Robotica' del termine. Asimov ha scritto anche i 'Tre Leggi della Robotica', che ha definito le regole di interazione tra umani e robot.

Ma cerchiamo di capire cosa sia un robot. Secondo il dizionario Webster, è "un dispositivo automatico che esegue funzioni normalmente attribuiti a esseri umani o una macchina nella forma di un essere umano." Quindi, un robot è un programmato, dispositivo autonomo, costituito da unità elettriche o meccaniche, che possono muoversi e fare una serie di compiti al posto degli esseri umani - questo potrebbe essere un risparmio di tempo provvedimento o perché i compiti sono troppo ripetitivi e noioso o troppo pericoloso.

Storia di Robot:

Anche se pensiamo di robot come un'invenzione moderna, l'idea di robot ha messo radici nella Grecia antica, quando, nel 250 aC, l'Alessandrino inventore Ctesibio costruzione di orologi d'acqua che avevano figure mobili. Durante il Rinascimento italiano, nel 1495, Leonardo da Vinci progettò meccaniche mobili cavalieri corazzati. Nel 1738, Jacques de Vaucanson di Grenoble, in Francia, costruito tre automi - uno che potrebbe suonare un flauto, una seconda che potrebbe svolgere un flauto ed un tamburo, e una papera che potrebbe ciarlatano, battere le ali e mangiare. Nel 1773, lo svizzero orologiaio Pierre Jaquet-Droz e suo figlio Henry Louis Jaquet-Droz ha iniziato a fare automi per la regalità europea - hanno creato figure che potessi scrivere, disegnare e riprodurre musica.

Nel XIX secolo, la scienza della robotica è stato potenziato con lo sviluppo della tecnologia informatica precoce - Joseph Jacquard pugno card-macchine funzionanti con telaio, motore Differenza Charles Babbage e la macchina analitica, algebra di Boole George Boole - e Nikola Tesla radiocomandati veicoli. Alcuni noti robot di questo periodo sono stati Friedrich Kaufman Trumpeter (1810), Man Steam John Brainerd di (1865), Man Frank Reade Jr. 's Electric (1885) e commmenti Dr. Archibald Campion (1893).

Con l'invenzione del transistor e circuiti integrati, vi era più progressi. W.Grey Walter, nel 1948-1949, ha creato i robot tartaruga, Elsie e Elmer, e, nel 1951, Raymond Goertz ha creato un braccio teleoperato per la Commissione per l'energia atomica. Il primo robot programmabile è stato creato da George Devol nel 1954 - lo chiamò 'Automazione universale' e andò a formare 'Unimation' l'azienda robotica in compagnia di Joseph Engelberger. Nel 1961, General Motors ha installato un robot Unimate per la pressofusione, la manipolazione e saldatura a punti. Altre società ha seguito l'esempio e robot ben presto ha assunto i compiti della produzione industriale catena di montaggio.

Il 1960 ha visto lo sviluppo della robotica per scopi medici, in particolare tra le braccia di protesi, come il braccio Rancho creato presso l'Ospedale di Rancho Los Amigos a Downey, California.

I robot notevoli anni settanta erano di fabbricazione russa, a sei zampe Variante Masha (1977), il hexpod OSU da McGhee della Ohio State University (1977), il serpente Oblix da Shigeo Hirose (1978), la Stanford Cart (1979) e la selettiva braccio articolato Robot Conforme (SCARA) di Hiroshi Makino di Yamanashi University (1979).

Gli anni Ottanta sembra essere stato dominato da aziende di robotica giapponesi. C'erano i microcomputer controllata e percorribile WL-9DR (1980) e il WL-10R (1983), la musica-playing WABOT II (1984) e la calpestabile bipede WL12RIII (1989) di Ichiro Kato della Waseda University, Tokyo, l' stair-climbing quadrupede Titan II da Shigeo Hirose, il Biper-4 da Tokyo University da Isao Shimoyama e Hirofumi Miura (1984), il bipede percorribile Waseda Hitachi Leg-11 o WHL-11 (1985) di Hitachi Ltd., Collie quadrupede I di Tokyo University H Miura (1985), le sei zampe Melwalk3 da Namiki Tsukuba Science City (1985), il Omnibot giocattolo 2000 dai Kyogo Tomy Company Inc (1985) e il Aquarobot (1989) dal Ministero dei Trasporti giapponese Robotics Laboratory .

Alcuni altri robot di questo periodo sono stati programmabile RB5X (1985) e il quadrupede Attila II (1989) dalla Robotics General Corp. e del MIT Gengis (1989)

Anni Novanta ha visto l'avvento dei 'Explorer' robot. Sono andati dove nessun uomo è andato prima - o trovato troppo scomodo o rischioso avventurarsi - e comprendeva Carnegie-Mellon University di Dante (1993) e Dante II (1994), che ha esplorato, rispettivamente, Mt. Erebrus in Antartide e il monte. Spurr in Alaska. Poi ci fu NASA rover robotico Pathfinder, che tracciarono un sentiero fino a Marte nel 1997 e rimandato dati fotografici. C'era anche lo sviluppo sulla frontiera medica con la Robodoc (1990) che ha eseguito un cane hip-intervento chirurgico di sostituzione e il sistema di Edinburg braccio modulare o EMAS (1998) braccio bionico. Honda ha creato l'umanoide bipede autonomo walking robot P2 (1996) e P3 (1997). MIT David Barrett creato 'RoboTuna' un pesce robotico nel 1996 e Mitsubishi seguito l'esempio nel 1999. Avanti all'ordine del giorno erano gli animali robotici - Furby (1998) di Tiger Electronics e Sony Aiko cane (1999). E se si voleva inventare alcuni robot per conto vostro, potreste iniziare con LEGO MINDSTORMS set

Negli anni 2000, abbiamo robot che possono interagire con gli esseri umani in misura abbastanza sorprendente - riconoscere le voci, i volti, le emozioni espresse attraverso il linguaggio, camminare senza problemi su una varietà di superfici, eseguire faccende domestiche, svolgere le attività ospedaliere, eseguire interventi chirurgici delicati e molto altro più.

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